Full fart framåt i projektet BraSatt

– Det händer mycket just nu inom projektet på många olika håll. Bland annat när det gäller arbetet med affärsplan som har hög prioritet och som vi arbetar kontinuerligt med, säger projektledare Anna Wallner.

En viktig del i projektet med affärsplanen är att skapa insikter genom ett kundcentrerat arbetssätt.

– Det innebär att vi kommer att genomföra intervjuer med olika intressentgrupper för att fånga insikter och för att på så sätt kunna ta nästa steg med affärsplanen, säger Linda Echardt, affärsutvecklare Södra Innovation. 

– Intervjuer kommer att genomföras och summeras nu i sommar för att sedan fortsätta i höst då fler intervjuer med olika intressenter planeras, säger Sofia Wildmark, affärsutvecklare, Södra Skog.

I andra delar av konsortiet är det fokus på utveckling av teknik och mekanik. 

– Bland annat hos vår samarbetspartner BitAddict med Karl Svensson, Emil Gustavsson och Niclas Wikström i spetsen. De arbetar med en miniprototyp av planteringsmaskinen Ebeavern som kallas för Minibeavern. Det är en första utvecklingsplattform som är framtagen med fokus på testning av styrning och sensorer, säger Anna Wallner.

Minibeavern – en miniprototyp 

Minibeavern är en mindre mindre version av Ebeavern, bara kring 60 centimeter lång och är byggd av komponenter för radiostyrda bilar. 

– När man arbetar med mjukvaruutveckling behöver man kontinuerligt arbeta med att testa saker då det inte praktiskt är genomförbart att testa på en så stor maskin som Ebeavern som väger cirka två ton. Det är nämligen så att när vi testar saker är det mycket som kan gå fel, så för att komma runt det arbetar vi med mindre prototyper säger, Karl Svensson, systemutvecklare på BitAddict.

Att arbeta med en mindre modell är ett vanligt sätt att arbeta med utveckling för att säkerställa funktionalitet.

– I den här lilla modellen har vi fångat beteenden som finns hos den stora Ebeavern så långt som möjligt. Båda har åtta hjul med drivning, med konstant varvtal på samtliga. Alla hjul är individuellt upphängda och maskinen är midjestyrd. Vi har alltså en Minibever som framförs på samma sätt som Ebeavern vilket gör att vi kan arbeta med den på exakt samma sätt. Den enda skillnaden är att när vår Minibeaver löper amok på grund av att vi gör misstag i utvecklingen så går det snabbt att stoppa den genom att sätta fram foten framför den, säger Karl Svensson.

Projektet arbetar för tillfället med databaserade simuleringar. 

– Just nu kan vi programmera fördefinierade sekvenser. Till exempel kan vi säga till Minibeavern att köra framåt med två meter per sekund, svänga höger med 15 grader och hålla den kursen i tio sekunder. Nästa steg är att vi vill låta maskinen självplanera sådana sekvenser och låta den ta egna beslut.

– Det är stimulerande och ger en bra känsla i magen att få använda mina ingenjörskunskaper för en så god sak som att modernisera och förbättra skogsbruket i Sverige, avslutar Karl Svensson.